1935年生於上海。父蕭友梅為上海音樂學院創辦人。1949年赴台，從李仲生先生習畫；1956年在臺北創辦「東方畫會」，同年赴歐，長居意大利。

出國後在米蘭創辦國際《點》(Punto)藝術運動、國際太陽(Surya)藝術運動及在哥本哈根創辦國際SHAKTI藝術運動。此三項運動均是提倡精神靜觀，心靈能量研究及表現之國際性藝術運動。曾在世界各地舉行170次以上個人畫展，參加國際性、全國性重要群展百餘次。其作品已為全世界40余個美術館收藏。

蕭勤的作品充滿禪意，是西式構圖、東方表現的融合。近年作畫，畫面愈趨單純，大色塊中有細點穿梭，氣漩迴流，如風中低語，隱隱靜默中蘊含無限能量。